Nous
avons construit un prototype de taille réaliste
(7 m²) afin de pouvoir faire des essais sur terrain réel, puis sur mines
réelles
Construction
Le
dispositif DEMICHAIN consiste en :
·
Un
cadre horizontal rigide, assurant la forme adéquate de DEMICHAIN avant la chute
libre
·
Une
nappe de chaînes pesantes (poids unitaire de 9 kg par mètre linéaire),
disposées de façon à former des efforts également répartis sur toute la surface
de la nappe. Il s’agit de chaînes très courantes en construction maritime
(chaînes de lestage).
Les caractéristiques sont :
·
Masse
totale de chaînes : 1300 kg
·
Surface
de la nappe de chaînes : 2,5 mX2,8 m (7 m²)
Le montage de chaînes est aisément transportable.
L’engin de levage est un bras hydraulique, qui lâche la nappe de chaînes et ensuite la récupère. L’anse de panier peut être attrapé par une griffe ou directement par les encoches du système d’attache du bras hydraulique.
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